○左军都督府（本府所属卫，仍隶北京左府。）
留守左卫 镇南卫 水军左卫 骁骑右卫 龙虎卫 龙虎左卫（旧为成都右护卫，宣德六年改）英武卫 沈阳左卫 沈阳右卫 龙江右卫
○右军都督府（本府所属卫，仍隶北京右府。）
虎贲右卫 留守右卫 水军右卫 武德卫 广武卫
○中军都督府（本府所属卫，仍隶北京中府。）
留守中卫 神策卫 广洋卫 应天卫 和阳卫 牧马千户所
○前军都督府（本府所属卫，仍隶北京前府。）
留守前卫 龙江左卫 龙骧卫 飞熊卫 天策卫 豹韬卫 豹韬左卫（旧为成都中护卫，宣德六年改调）
○后军都督府（本府所属卫，仍隶北京后府。）
留守后卫 横海卫 鹰扬卫 兴武卫 江阴卫 羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长，为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。