在古代，因为条件有限，西藏包括那一大片的地区如青海啊、新疆部分地区在内，基本上没有被中原王朝完全统治过。这里特有的高原地理条件，就算是后世，这里也被并称为‘青藏高原’，足见对其的畏惧！
中原王朝无法染指这里的原因也有很多，首先就是最不可避免的地理与气候所带来的巨大障碍——西藏、青海那边属于高海拔地区，大多数人到那边都会有‘高原反应’。
也就是海拔越高，空气越稀薄，大气压越低，导致吸入的氧气分压下降，血液中的氧气含量不足，引发身体一系列适应性的和不适性的变化。对于主要来自低海拔地区的古代军队和移民来说，可是致命的，这也是青藏高原巨大的自然屏障。
第二点就是交通极度不便： 那边多崇山峻岭、峡谷激流，使得人员和物资运输效率极低，信息传递缓慢。中央政权难以进行及时有效的直接管理。大规模军队调动、长期驻扎和农业开发都极其困难，后勤补给成本极高。
第三点也是封建王朝最看重的一点，更是最重要的一点：经济上的回报率太低了，主要是因为农业潜力低：青藏高原大部分地区不适宜发展中原式的精耕细作农业，就和上一条类似了，没办法自给自足，就无法支撑大量移民和驻军。
古代王朝扩张的核心动力之一是获取可耕种的土地和人口，光这一点，就会带来有一个问题——统治成本高昂： 派驻军队、官员所需的给养大部分需要从内地长途运输，对中央财政是巨大的消耗……
就算那里盛产牧草牛羊，但只要不适合耕种，对于自给自足的小农经济古代王朝来说，就是致命的缺陷，历代统治者几乎都不会考虑这些地方了，直接放弃！
或者更倾向于采用成本更低、效果更稳定的 “羁縻统治”和“宗藩关系”模式。
比如最强大的唐朝，其实一直没有在在西藏设立行政机构。因为这样做的前提是实力要碾压青藏高原等地区，然后以绝对的武力来收复，也就是上文提到的扩张此地。
唐朝与崛起于青藏高原的吐蕃王朝是并立的两个强国，由于吐蕃王朝实力很强，双方时战时和，就更倾向于建立和亲与盟誓，建立友好关系。